ﾓ3200形は、名古屋鉄道岐阜市内線（美濃町線）モ580形。
ﾓ580形(581～584）は1955～56年にかけて日車で製造されました。
12m級半鋼製車で、サイズも足回りもモ570形を踏襲していますが、3扉車となった点が異なります。制御器は直接制御式、モータはMT60A（37.3kw×2）台車はKS-40J(住友)です。ただし584だけはパンタグラフを採用し、台車も防振ゴムを用いたNS-9（日車）を装備していました。
豊橋鉄道へ譲渡されたのは、うちモ581、82、84で
3201（584）は1976年。3202、3（581、582）は1981年に豊橋デビューしています。
入線に当たっては集電装置をＺパンタへ交換しました。
冷房化改造は1994～95年。三菱製CU77A冷房装置を搭載しました。
2005年には旧584である3201に名鉄モ570形発生品であるKS-40J台車に取り替えられたので台車の違いは解消されました。
