5000系は1986～95年に登場しました。界磁添加励磁制御（KMC-301：1C8M 富士電機製）のアルミカーです。
電動機はMB-3020S4（125kw×4）ブレーキはHRDA-1（回生ブレーキ併用電気指令式空気ブレーキ）です。
3000系列はすべてロングシート車でしたが、5000系はセミクロスシート(固定式)で登場しました。
特急6両化(1991年)にむけて増備された3次車(5020F～)は転換クロス座席となりました。
1，2次車は3連でしたが、4連化ののち中間MMユニット5200を追加6連化されています。
阪神梅田方が混雑するため梅田方先頭車（5004～22偶）をロングシート化しています。（2014～15年度）
