1985年に特急「サザン」号用として2連でデビューしました。
当時から難波方に自由席車として7000.7100系４連を連結し、一部座席指定の特急として運転されています。10000系が、旧1000系の機器を再利用し抵抗制御となっているのは。そういうことも考慮してのことと思われます。
1992年に中間車が増備されて現在の4両編成になるのですが、
後期車である07～10Fに対しては中間車を新造して組み込みました。
この中間車は側面窓が大きな連窓になっているので、識別が容易です。
対して前期車である01～03Fについては、これを中間車に改造し
04～06Fに組み込んでいます。その結果01～03Fは存在しないことになります。
（これらの中間車は窓の形状から容易に区別できます。）
