名鉄が岐阜市内線用に新製した都電6000形タイプの低床ボギー車です。1950年~に570形が、1955年~580形が、1957年~590形が導入されています。すべて直接制御のツリカケ駆動車ですが、580形と出力をUPした590形は美濃町線用に転用されました。