近鉄21020系は、名阪特急アーバンライナー(21000系)の進化型です。2002年に「アーバンライナーnext」としてデビューしました。制御方式はVVVFインバータ制御 (IGBT) で、1C2M方式を採用しています。オールMである21000系、22000系、23000系異なり、3M3Tとしましたが、同等の性能を維持するためモータの出力は230kWに増強されています。21世紀にふさわしい近鉄特急として「ゆりかご型シート」や全席禁煙の導入など、アメニティにも配慮された車両です。