3400形は、3700形と同じスタイルの鋼製車体です。走り装置など主要機器は初代AE車のものを流用しています。1993年から95年にかけて、宗吾工場内の大栄車輌で製造されました。2003年からパンタグラフをシングルアームに取り替えています。