山陰本線の高速化に対応した普通列車用気動車。特急用キハ187系にあわせ2000年に登場しました。片運タイプのキハ126形と両運タイプのキハ12１形（2003年～）あります（全て新潟ﾄﾗﾝｼｽ製）。エンジンはSA6D140-H-1（450ｐｓ：コマツ製）。最高速度は100km/hです。台車はW-DT60（W-TR244）で207系電車などと基本構造は同じです。他、制御システムも電車で用いているものを極力流用しているのが大きな特色です。キハ126-0番台、-1000番台（トイレなし）は乗務員扉がありません。改良型の10番台-1010番台とｷﾊ121は冷房装置が増設されています。
