2000系気動車は2つのグループに分けることができます。
後期形はN2000系と呼ばれ、高徳線高速化にあわせて製造された改良型となります。
最高速度130km/h運転を可能にしたというのが最大のポイントで、1995年に量産先行車2両（2000形先頭車：2424・2458）が、続いて1997年に2500形（中間車）が量産車として落成しました。
エンジンはコマツ製SA6D125H-1A（350ps）です。
1998年には量産車の先頭車が登場し、1998年3月の 高徳線高速化工事完成に備えました。
全車（16両）とも富士重工業で製造されています。
なお、2400形の01～23は欠番です。下二桁は旧型（2101～22）の番号を引き継いでいるのです。2450形（→2150形）、2500形（→2200形）も同様です。2000形（半室G車）の後継車はありません。
