キハ261形5000番台は5連×2本が川重で新製されました。ジョイフルトレインの後継車両です。
ただし定期列車としても使用することが前提の多目的車両となっています。
1000番台7次車と同タイプで 1000番台同様【先頭車 + 中間車ユニット】に増結車を挿入した編成です。
増結車を増やせば最大10連まで可能となっています。グリーン車の設定はありません。
2020年に登場した第1編成は「はまなす編成」
2021年に登場した第2編成は「ラベンダー編成」となります。
グリーン車の代わりとなるキハ261-5101にはフリースペース「はまなすラウンジ」が、
キハ261-5102には「ラベンダーラウンジ」があります。