251系は1990～92年に登場しました。（10連×４：RE1～４）
リゾート向けに特化した特急形電車です。デザインコンセプトは「乗った時から、そこは伊豆」
見晴らしのよいハイデッカーとダブルデッカーの車体をもつ豪華な編成となりました。
人気は 運転室後部にある階段状の展望席。それ以外でもゆったりしたグリーン席①.②、ペアシートのカスタム席③～⑧、セミコンパートメントタイプのグループ席⑨.⑩と 様々な座席があり、またサロンや子供用プレイルームまで備えています。
足回りは 定速制御機能付き界磁添加励磁制御でモータはMT61。
台車はボルスタレス式（DT56・TR241（ヨーダンパ付））とオーソドックスな構成です。
なお制動方式は回生併用電気指令式空気ブレーキで抑速ブレーキ付きとなっています。
2002～04年にリニューアル改造されました。2020年3月運行終了、9月に系列消滅。
撮影場所：
JR東日本 東海道本線用 251系 10両編成、RE03編成 田町車両センター
←伊豆急下田① 東京⑩→
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1991年製 2003年7月リニューアル改造
参考 JR電車編成表’０５ 冬号 撮影日不明