基本番台1-53号機は試作車である1、2-4(1962.1963年)先行量産車である5-19(1964年)初期の量産車ある20-53(1964.5年)に分類されます。客貨両用で客車暖房用の蒸気発生装置を搭載しています。しかし重連総括制御はできず、非重連形とも呼ばれます。基本番台はJRに継承されることなく、1986年までに全て廃車されました。
撮影場所:大阪駅
1965・66年に製造された初期量産型。20-53エンジンはDML61Z/DW2 (1,100PS)