3100系は1969年の宝塚線1500V昇圧を踏まえた昇圧対応車。
1964～69年に40両がﾅﾆﾜ工機で製造されました。Tc-M-T-Mcの4連が基本です。
電動機はSE535（120kw×4）WN駆動です。台車はミンデンドイツ式（FS-345／045）。
ブレーキは発電ブレーキ併用のHSC-Dを搭載しました。
1975～85年に冷房化されました。冷房装置はRPU-3003（10,500kcal/h×3基/両）あわせてM'Mユニット（1C8M）方式へ変更。
パンタグラフも移設されています。運転台を撤去、中間車化改造されたものもあります。1981～89年に行先表示幕が取り付けられました。
1988年より4連に分割、箕面線と伊丹線に6連に短縮したものは今津北線に転属しました。
2018年に引退。
